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旋轉(zhuǎn)范圍

360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)

速度

> 1100 deg/sec

加速度

> 1,000,000 deg/sec

失速轉(zhuǎn)矩（最小）

0.04 N-mm

保持轉(zhuǎn)矩（最?。?/span>

0.08 N-mm (zero power)

建議安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的最大有效負(fù)載

（負(fù)載必須平衡）

質(zhì)量

3g

慣性

350 g-mm²

閉環(huán)性能（帶有內(nèi)置位置傳感器）

推薦步進(jìn)頻率

Up to 100 Hz

絕對(duì)編碼器分辨率

~21.9727 mdeg

準(zhǔn)確度

0.25 deg

閉環(huán)步進(jìn)和穩(wěn)定時(shí)間（典型值）

0.5 deg

16 ms

5 deg

22 ms

20 deg

31 ms

開環(huán)步進(jìn)和穩(wěn)定時(shí)間（典型值）

0.05 deg

0.5 ms

0.5 deg

1.2 ms

5 deg

5 ms

20 deg

11.2 ms

輸入電壓

3.3 VDC +/- 10%

功耗（典型）

750 mW active, moving

190 mW active, ready

50 mW standby

平臺(tái)質(zhì)量

4.7 g

使用壽命

>200 萬個(gè)隨機(jī)位置或 7 年

溫度/相對(duì)濕度

0 to +60 C, non-condensing

控制器

集成到平臺(tái)中，64 MIPS

無需外部控制器